千龙网讯(记者 郑涛)6月28日,2025 RoBoLeague 机器人足球联赛总决赛在北京亦庄智慧电竞赛事中心拉开帷幕,这场聚焦人工智能与高端制造跨界融合的赛事,以机器人完全依赖AI策略自主运行的技术突破成为行业焦点。赛事采用“加速T1”人形机器人作为标准平台,所有参赛机器人无需人类保护员干预,不仅能自主完成跌倒爬起动作,还通过优化判罚机制显著减少比赛中断,将机器人足球的对抗流畅度提升至全新水平。
在3小时的激烈角逐中,清华大学火神队以5:3战胜中国农业大学山海队夺冠。赛场上,机器人展现出的运动控制精度令人惊叹:当火神队机器人在第12分钟因拼抢倒地时,其内置视觉感知系统迅速定位地面倾角,通过多机协作决策规划启动平衡算法,仅用2.8秒便完成从跌倒到重新站立的动作序列。这种全自主运行能力彻底颠覆了传统机器人赛事依赖人工辅助的模式,尤其是在多机协同场景中,各战队机器人通过实时定位导航系统构建赛场环境地图,配合动态视觉感知实现毫秒级传球决策,让对抗节奏堪比人类足球比赛。
赛事技术负责人介绍,优化后的判罚机制采用AI视觉裁判与传感器数据融合技术,将单次判罚响应时间缩短至0.3秒,较传统赛事减少70%的中断时长。在清华大学与北京信息科技大学的小组赛中,机器人连续完成12次无间断攻防转换,这种流畅度充分验证了定位导航与决策规划系统的协同效能。正如加速进化创始人程昊所言,赛事中展现的动态环境感知、多机协同决策等核心技术,已开始向工业巡检、应急救援等场景渗透,而机器人在足球竞技中锤炼的运动控制精度,未来将直接服务于人形机器人在复杂地形中的自主行走需求。
作为2025世界人形机器人运动会首场测试赛,场内外观众不仅见证了双足机器人在动态平衡领域的技术突破,更直观感受到 AI 策略如何让钢铁躯体拥有“战术思维”——火神队在决赛最后阶段采用的三角攻防阵型变换,正是通过决策规划系统对对手运动轨迹进行实时建模的成果。