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机器人比拼“家务”技能 京研具身模型斩获三项全球冠军

2026-04-11 07:27 北京日报

来源标题:机器人比拼“家务”技能 京研具身模型斩获三项全球冠军

剥橘子、开锁、翻袜子……具身智能机器人正在加速走向生活,努力成为日常家务的小助手。北京具身智能机器人企业星动纪元昨天发布,该公司自主研发的具身模型,在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事中,斩获三项任务全球第一的成绩,并以大幅优势刷新纪录。

普通人面对具身智能机器人时,常有这样的疑惑:为什么人工智能和机器人技术能赋予它们极强的高阶推理能力,却无法让它们拥有人类习以为常的日常感知与动作?这就是具身智能的核心命题“莫拉维克悖论”,视觉识别、物体抓取、行走等人类与生俱来的能力,机器人却难以复现。

全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Olympics,吸引多家全球顶尖具身智能公司参与。本届赛事从基础操作到复杂精细动作,共设置了15项日常实战任务挑战,并按照难度不同分为金银铜牌。比拼的关键核心就在于具身智能机器人能否真正走向实用落地。

剥开一个橘子,对机器人来说是信息量巨大的处理过程,赛事将这项任务列为金牌任务难度。机器人要能精准区分果皮与果肉的细微视觉特征,并实时跟踪剥皮过程中的果皮形变,这对视觉感知提出了极高要求。与此前参赛队伍借助削皮刀完成任务不同,星动纪元团队首次采用“纯手剥”方案,速度较使用工具的团队提升了35%。

这样“大比分”获胜的场景,还在开锁、翻袜子项目中接连上演。机器人精准识别钥匙孔的位置、角度,操控钥匙以毫米级的精准度插入,同时克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰完成任务。袜子翻转则是检验模型家用泛化能力的核心标杆,柔软的袜子在翻转过程中会发生复杂、无规律的形变,机器人实时跟踪形变,精准区分袜子的内外侧、开口位置,以更少的样本量、更快的速度完成挑战。

根据赛事规定,奖牌的获得采取“打榜制”,挑战者必须以至少25%的优势超越前冠军成绩且夺得第一,才能摘得对应的奖牌。在剥橘子、开锁、翻袜子三大核心任务中,星动纪元团队都以显著优势超越此前的纪录保持者,斩获三项全球冠军。

这些能力不止于赛事,在前不久举行的2026中关村论坛年会期间,星动纪元物流分拣具身智能机器人已在中关村常设展“上岗工作”。在快递供件工位上,它像人类一样,快速完成二维码翻正、快递分拣入库。在展厅之外,这款机器人已经走进真实的物流场景,能够不间断工作,适应各类作业环境。

责任编辑:黄铎作者:刘苏雅

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