2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即，4月14日，本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则，是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩，有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。同天，在北京经开区文商旅体发布活动上，本次比赛的完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足，还能折叠，展开后变身小机器人。
起跑
机器人将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。
赛程
全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
行进
机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。
补给站
不少机器人需要更换电池才能完成半马，赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次罚时10分钟，逐次累加。
一共设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为机器人提供换电、应急处置等保障服务。
换“人”
赛队可以更换机器人完成半马比赛，但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。
形象
与去年相比，今年的参赛机器人构型更像人，“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间，实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
号码布
比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布，号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。
参赛团队
本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
类别
赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。
人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况，在比赛中，有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。
裁判委员会
由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
仲裁委员会
负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
成绩评定
采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。
奖项设置
兼顾竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。
竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。
其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
故障
轻微失衡停滞
需机器人自主恢复，严禁人工辅助。
倒地停滞
随队技术人员需申请，随后将机器人移至安全区进行处理，但仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作。
严重结构性故障
需立即移离赛道，赛队可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。
碰撞
分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
完赛奖牌
完赛奖牌头戴“麋鹿角”，正面以机械机甲风为设计基调，充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点，位于南海子公园内，而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群，“亦马当先”口号落于其间。
完赛奖牌创新采用可展开结构，展开部分化身人形机器人躯体，与上方圆形主体组合，构成立体生动的人形机器人形态。
关门时间
全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。
设置分段关门与统一收容制度。
终点
终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛开赛在即，4月14日，本次赛事规则媒体吹风会举行。根据比赛规则，是否换电池、是否罚时、是否更换机器人等多种因素影响着机器人赛队的最终成绩，有可能出现第一个撞线的机器人并非冠军的情况。全新升级的赛事规则让比赛更加充满悬念。同天，在北京经开区文商旅体发布活动上，本次比赛的完赛奖牌正式公布。奖牌萌趣十足，还能折叠，展开后变身小机器人。
起跑
机器人将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台机器人，出发间隔30秒。
赛程
全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
行进
机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上的安全距离。
补给站
不少机器人需要更换电池才能完成半马，赛道旁设置有补给站。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时。站外换电仅限于电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次罚时10分钟，逐次累加。
一共设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为机器人提供换电、应急处置等保障服务。
换“人”
赛队可以更换机器人完成半马比赛，但是更换机器人有次数限制和罚时规定。全程最多可以换两次机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。
形象
与去年相比，今年的参赛机器人构型更像人，“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75厘米至180厘米之间，实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
号码布
比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布，号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。
参赛团队
本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。
类别
赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。
人工干预限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景。违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。因为有以上这些情况，在比赛中，有可能出现机器人的冲线成绩与最终成绩不一致的情况。
裁判委员会
由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成，全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级，单队累计3张黄牌直接取消成绩，恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
仲裁委员会
负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
成绩评定
采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。
赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出的，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。
奖项设置
兼顾竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。
竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。
其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
故障
轻微失衡停滞
需机器人自主恢复，严禁人工辅助。
倒地停滞
随队技术人员需申请，随后将机器人移至安全区进行处理，但仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作。
严重结构性故障
需立即移离赛道，赛队可更换备用机器人或退赛，但禁止现场拆解维修。
碰撞
分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
完赛奖牌
完赛奖牌头戴“麋鹿角”，正面以机械机甲风为设计基调，充满金属质感。麋鹿苑是北京一大特色景点，位于南海子公园内，而南海子公园正是今年机器人半马的终点。奖牌背面通过立体精雕工艺呈现亦庄系列地标建筑群，“亦马当先”口号落于其间。
完赛奖牌创新采用可展开结构，展开部分化身人形机器人躯体，与上方圆形主体组合，构成立体生动的人形机器人形态。
关门时间
全程关门时间3小时40分，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。
设置分段关门与统一收容制度。
终点
终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。
