千龙网北京讯（记者 徐锟）4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式鸣枪开跑。目前已有百余支赛队确认参赛，赛事规则与保障体系已全部就绪。
本届赛事全程21.0975公里，起于科创十七街，终点设在南海子公园，沿途串联亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等亦庄地标。赛道设计兼具实战与检验功能，涵盖平地、坡道、弯道及狭窄路段等10余种复杂地形，旨在为人形机器人提供一次融合技术验证与产业示范的“竞赛级实战测试”。
北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会上介绍赛事规则。千龙网记者 徐锟摄
在4月14日举行的媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征就本届赛事的核心规则与运行机制作了系统说明。
成绩计算：净时间、加权系数与罚时叠加
蔡继征强调，第一个冲过终点的机器人并不等于冠军。最终有效成绩由三部分叠加得出：完赛净时间、加权系数以及赛程中的累计罚时。
本届赛事设“自主导航组”与“遥控操作组”，两组混合计时、统一排名，但系数不同。遥控操作组的净成绩需乘以1.2的加权系数——即遥控机器人实际跑出1小时，成绩将被记为1小时12分。而同一时刻冲线的自主导航机器人净时间同为1小时，最终名次反而靠前。这一设计被官方明确定性为“鼓励大家所有的参赛队伍都能够自主导航”。
罚时规则同样细致：
在7个标准化补给站内换电不罚时，但换电时间计入总用时。
若在赛道上临时换电，则累进罚时：第一次5分钟，第二次10分钟，之后递增。
更换机器人全程最多两次：第一次罚时15分钟，第二次20分钟。
起跑采用分批单发方式，每30秒放行一台机器人。关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为准，而非统一时刻。
此外，自主导航组设有人工接管次数限制。除起跑、避让、紧急失控等允许场景外，人工接管超过三次的队伍将被自动转为遥控操作组。
裁判与计时保障
每台机器人配备一辆高尔夫球车作为跟车，裁判实时记录违规、换电与罚时情况。计时系统采用射频识别芯片，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设感应地毯，全程数据可追溯。
目前，裁判团队已接受全面规则培训，确保判罚尺度统一。赛前组委会还将持续进行裁判体系培训。
三大单项奖：续航、步态与设计
除了竞速类冠亚季军（按加权有效成绩混合排名）和完赛奖外，本届赛事还设立三类技术奖：
最佳续航奖：以不换电、不换机器人完成全程（约21公里），考验能源管理与功耗控制能力。
最佳步态控制奖：由公众投票选出。4月16日至19日，组委会将在线征集各赛队跑步姿态视频，网友票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。
最佳设计奖：由专家评审团（可能包括业内专家、高校学者等）根据技术创新性、结构合理性、工业设计质量等维度评选。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是另行公布。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松不仅是一场竞速对决，更是一次对机器人本体控制、能源管理、环境适应及远程操控等核心技术的极限实测。4月19日，北京亦庄将见证这群“钢铁跑者”如何跨越21公里复杂赛道，决出真正的全能冠军。
千龙网北京讯（记者 徐锟）4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松将正式鸣枪开跑。目前已有百余支赛队确认参赛，赛事规则与保障体系已全部就绪。
本届赛事全程21.0975公里，起于科创十七街，终点设在南海子公园，沿途串联亦庄机器人大世界、泡桐大道、京东方等亦庄地标。赛道设计兼具实战与检验功能，涵盖平地、坡道、弯道及狭窄路段等10余种复杂地形，旨在为人形机器人提供一次融合技术验证与产业示范的“竞赛级实战测试”。
北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松媒体吹风会上介绍赛事规则。千龙网记者 徐锟摄
在4月14日举行的媒体吹风会上，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征就本届赛事的核心规则与运行机制作了系统说明。
成绩计算：净时间、加权系数与罚时叠加
蔡继征强调，第一个冲过终点的机器人并不等于冠军。最终有效成绩由三部分叠加得出：完赛净时间、加权系数以及赛程中的累计罚时。
本届赛事设“自主导航组”与“遥控操作组”，两组混合计时、统一排名，但系数不同。遥控操作组的净成绩需乘以1.2的加权系数——即遥控机器人实际跑出1小时，成绩将被记为1小时12分。而同一时刻冲线的自主导航机器人净时间同为1小时，最终名次反而靠前。这一设计被官方明确定性为“鼓励大家所有的参赛队伍都能够自主导航”。
罚时规则同样细致：
在7个标准化补给站内换电不罚时，但换电时间计入总用时。
若在赛道上临时换电，则累进罚时：第一次5分钟，第二次10分钟，之后递增。
更换机器人全程最多两次：第一次罚时15分钟，第二次20分钟。
起跑采用分批单发方式，每30秒放行一台机器人。关门时间以“最后一台机器人出发后3小时40分钟”为准，而非统一时刻。
此外，自主导航组设有人工接管次数限制。除起跑、避让、紧急失控等允许场景外，人工接管超过三次的队伍将被自动转为遥控操作组。
裁判与计时保障
每台机器人配备一辆高尔夫球车作为跟车，裁判实时记录违规、换电与罚时情况。计时系统采用射频识别芯片，在起点、分段点、终点及补给站出口均铺设感应地毯，全程数据可追溯。
目前，裁判团队已接受全面规则培训，确保判罚尺度统一。赛前组委会还将持续进行裁判体系培训。
三大单项奖：续航、步态与设计
除了竞速类冠亚季军（按加权有效成绩混合排名）和完赛奖外，本届赛事还设立三类技术奖：
最佳续航奖：以不换电、不换机器人完成全程（约21公里），考验能源管理与功耗控制能力。
最佳步态控制奖：由公众投票选出。4月16日至19日，组委会将在线征集各赛队跑步姿态视频，网友票选出“跑步姿态最迷人的赛队”。
最佳设计奖：由专家评审团（可能包括业内专家、高校学者等）根据技术创新性、结构合理性、工业设计质量等维度评选。该奖项将于比赛当天评出结果，但不会在现场颁奖，而是另行公布。
2026北京亦庄人形机器人半程马拉松不仅是一场竞速对决，更是一次对机器人本体控制、能源管理、环境适应及远程操控等核心技术的极限实测。4月19日，北京亦庄将见证这群“钢铁跑者”如何跨越21公里复杂赛道，决出真正的全能冠军。
