千龙网北京4月18日讯（记者 徐锟）2026北京亦庄人形机器人半程马拉松（下称“机器人半马”）即将鸣枪开跑。赛前，位于南海子公园内的机器人大本营里已是热火朝天——众多人形机器人正在关节调试、参数核对中，做着最后冲刺前的“热身”准备。参赛队伍从去年的20支激增至今年超百支，亦庄机器人产业园内备战气氛悄然升温。
参赛队伍队员正在调试机器人。千龙网记者 徐锟 摄
赛道暗藏玄机，冠军剑指人类纪录
今年机器人半马的赛道设计颇有讲究。新增的南海子公园路段坡度起伏明显，且设有多处90度急弯，对机器人的运动控制与续航能力均构成不小考验。然而，面对升级的赛道难度，卫冕冠军团队却展现出更大雄心。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远透露，“天工Ultra”此次的目标是争取一小时内完赛——这意味着它将向人类半程马拉松的顶尖成绩发起挑战。
“天工”机器人。千龙网记者 徐锟 摄
对于外界关注的冠军话题，徐志远只留四字：“拭目以待。”参赛队伍从去年20支增至今年超百支，这一数字变化背后，是人形机器人领域正在积蓄的技术热度与产业动能。
鞋子虽小，门道不少
在当天的探营活动中，记者还发现了一个有趣的现象，不少机器人穿着人类运动鞋，有些机器人则拥有了升级版的“专业战靴”。
机器人穿着人类运动鞋。千龙网记者 徐锟 摄
固地飞跃队为机器人打造的鞋底采用碳纤维与复合材料多层结构，并借鉴运动鞋卡扣式固定方式，实测跑完21.0975公里全程不换不磨。据透露，团队去年曾为此更换六次材料均未取得理想效果。“天工”机器人则配备专用橡胶减震鞋，鞋体中部嵌入减震层，连续奔跑100公里几乎无磨损，落地冲击声明显减小，步态更趋近人类。泰山战队旗下的“行者泰山”同样采用橡胶鞋底，弹性适中、减震出色，落地时可缓冲冲击。
徐志远表示，鞋子虽小，门道不少——新材料应用与步态算法优化缺一不可，“落脚更轻、冲击更小，才能跑得稳、跑得快、跑得久”。
新老同台竞技 “刀锋战士”登场
大本营现场，一台红白涂装、腿部呈弯刀状的机器人格外引人注目。这是智身科技带来的“破风者RX”，其高动态奔跑姿态颇有“刀锋战士”的感觉。据智身科技工作人员刘晓艺介绍，该机型腿部引入仿生弹簧结构，利用动能与势能的转换机制提升奔跑速度，目前测试均速已达每秒4米。团队此次参赛意在验证从四足机器人到人形机器人的技术迁移路径，为后续通用型产品研发积累数据。而“破风者RX”本身，也是一位初试锋芒的“新人”。
“破风者RX”机器人。千龙网记者 徐锟 摄
在众多参赛队伍中，未来机域马力全开队的情况颇具代表性。该团队去年首次参赛未能完赛，今年重整旗鼓再度出战。队长张凯坦言，去年失利主要源于经验不足，今年在开发者社区的技术指导下成绩已有显著提升。“今年的目标就是完赛。”
未来机域马力全开队队长张凯。千龙网记者 徐锟 摄
北京经济技术开发区管委会副主任梁靓指出，机器人马拉松的意义远不止于一场竞速。“它是一个技术验证的平台，一个产业工程化落地的平台，也是一个应用推广的平台。观众将通过这场比赛，看到诸多富有创新性的技术成果。”
这场即将在亦庄上演的特殊赛事，既是机器人与机器人之间的速度较量，更是人形机器人技术从实验室走向真实场景的一次集中检阅。百台机器人已在起跑线前就位，它们将用奔跑的姿态，在21.0975公里的赛道上书写一份关于技术迭代与产业进程的答卷。
千龙网北京4月18日讯（记者 徐锟）2026北京亦庄人形机器人半程马拉松（下称“机器人半马”）即将鸣枪开跑。赛前，位于南海子公园内的机器人大本营里已是热火朝天——众多人形机器人正在关节调试、参数核对中，做着最后冲刺前的“热身”准备。参赛队伍从去年的20支激增至今年超百支，亦庄机器人产业园内备战气氛悄然升温。
参赛队伍队员正在调试机器人。千龙网记者 徐锟 摄
赛道暗藏玄机，冠军剑指人类纪录
今年机器人半马的赛道设计颇有讲究。新增的南海子公园路段坡度起伏明显，且设有多处90度急弯，对机器人的运动控制与续航能力均构成不小考验。然而，面对升级的赛道难度，卫冕冠军团队却展现出更大雄心。北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远透露，“天工Ultra”此次的目标是争取一小时内完赛——这意味着它将向人类半程马拉松的顶尖成绩发起挑战。
“天工”机器人。千龙网记者 徐锟 摄
对于外界关注的冠军话题，徐志远只留四字：“拭目以待。”参赛队伍从去年20支增至今年超百支，这一数字变化背后，是人形机器人领域正在积蓄的技术热度与产业动能。
鞋子虽小，门道不少
在当天的探营活动中，记者还发现了一个有趣的现象，不少机器人穿着人类运动鞋，有些机器人则拥有了升级版的“专业战靴”。
机器人穿着人类运动鞋。千龙网记者 徐锟 摄
固地飞跃队为机器人打造的鞋底采用碳纤维与复合材料多层结构，并借鉴运动鞋卡扣式固定方式，实测跑完21.0975公里全程不换不磨。据透露，团队去年曾为此更换六次材料均未取得理想效果。“天工”机器人则配备专用橡胶减震鞋，鞋体中部嵌入减震层，连续奔跑100公里几乎无磨损，落地冲击声明显减小，步态更趋近人类。泰山战队旗下的“行者泰山”同样采用橡胶鞋底，弹性适中、减震出色，落地时可缓冲冲击。
徐志远表示，鞋子虽小，门道不少——新材料应用与步态算法优化缺一不可，“落脚更轻、冲击更小，才能跑得稳、跑得快、跑得久”。
新老同台竞技 “刀锋战士”登场
大本营现场，一台红白涂装、腿部呈弯刀状的机器人格外引人注目。这是智身科技带来的“破风者RX”，其高动态奔跑姿态颇有“刀锋战士”的感觉。据智身科技工作人员刘晓艺介绍，该机型腿部引入仿生弹簧结构，利用动能与势能的转换机制提升奔跑速度，目前测试均速已达每秒4米。团队此次参赛意在验证从四足机器人到人形机器人的技术迁移路径，为后续通用型产品研发积累数据。而“破风者RX”本身，也是一位初试锋芒的“新人”。
“破风者RX”机器人。千龙网记者 徐锟 摄
在众多参赛队伍中，未来机域马力全开队的情况颇具代表性。该团队去年首次参赛未能完赛，今年重整旗鼓再度出战。队长张凯坦言，去年失利主要源于经验不足，今年在开发者社区的技术指导下成绩已有显著提升。“今年的目标就是完赛。”
未来机域马力全开队队长张凯。千龙网记者 徐锟 摄
北京经济技术开发区管委会副主任梁靓指出，机器人马拉松的意义远不止于一场竞速。“它是一个技术验证的平台，一个产业工程化落地的平台，也是一个应用推广的平台。观众将通过这场比赛，看到诸多富有创新性的技术成果。”
这场即将在亦庄上演的特殊赛事，既是机器人与机器人之间的速度较量，更是人形机器人技术从实验室走向真实场景的一次集中检阅。百台机器人已在起跑线前就位，它们将用奔跑的姿态，在21.0975公里的赛道上书写一份关于技术迭代与产业进程的答卷。
