“没想到我在快退休的时候，还能有新的突破，这种感觉特别有成就感。”
——北京印刷集团出版物制作中心裁刀班班长
赵仁义
4月15日，在北京印刷集团出版物制作中心裁切车间，赵仁义裁切完纸张后第一时间召唤他的“搭子”来搬运。他在电脑前打开码台报工单，熟练地按下几个键后，20米外的AGV智能搬运机器人闻令而动，平稳驶来。
只见它不慌不忙，停在了44号库位前，倒车前还再次确认库位编号，才放心地启动倒车入库。很快，车后部的两根插板，稳稳地插进一托纸的底部将纸托起，接着一个拐弯，奔向了指定的印刷机台。
“AGV机器人帮我们干了最累的活儿，省了不少时间和力气。”看着机器人驶走，赵仁义自豪地向记者介绍起自己的这位工作“搭子”。
印刷包装行业劳动密集，长期受物料品类繁杂、物流配送低效、库位管理混乱、设备协同不足、数据链路割裂等问题困扰。赵仁义每天在裁纸和运纸两道工序之间反复奔波。一趟送纸往返近百米，一天下来往返百八十趟是常态，微信步数经常达两三万步。
“以前体力消耗特别大，尤其是夏天，即使车间里开着空调，依旧满身是汗。”赵仁义说，以前运送纸张全靠人力，将裁切好的纸装上“地牛”车，拉着去印刷机台，一车纸起码有半吨重，“把纸张安排到哪个库位，怎么合理分配各台机器的任务，全凭经验。一旦安排不当，就容易出现原纸、半成品堆积成山的问题。”
2024年，北京一轻研究院有限公司联合北京印刷集团等单位，创新性地打造了“AI+数字印包工厂”智能制造系统。
在裁切车间工作二十余年的赵仁义，迎来了一个新的工作“搭子”。
这台AGV机器人不但是大块头——身高超过2米，载重可达1.5吨；还拥有“大智慧”——搭载AI智能算法，配合深度相机、激光雷达等设备，可实现库位动态分配、自主导航行驶、智能识别路障等，代替人工完成印刷纸张的物料搬运工作。
AGV机器人自己会动态调整64个库位的分配，高效周转物料；它还拥有“视觉”，搭配深度相机、激光雷达等设备，实时采集图像，自动核验物料摆放、库位占用状态，合理规划路线，替代人工记录更新；它甚至可以多设备协同调度，智能协调多台AGV及生产设备的作业节奏，解决路径冲突等难题。
这个工作“搭子”刚来的时候，赵仁义还不太适应，老担心它会出错。后来他发现，只要自己操作准确，下达正确指令，AGV就会精准配合。渐渐地，赵仁义越来越放心，和“搭子”的配合也愈发默契，一天下来甚至能完成接近40单的任务量，效率较以往提升了近一倍。
“现在一天最多就走个一万多步，也不需要自己运送那么重的纸张了。”有了富余的时间和精力，赵仁义学习了更多的操作技术，他还经常跟技术人员分享自己的使用感受，提出对AGV的改进意见和建议。
今年，AGV机器人将逐步升级，技术人员的目标是让它实现跨楼层作业，打通裁切、印刷、检验、折页四大工序。
“没想到我在快退休的时候，还能有新的突破，这种感觉特别有成就感。”今年54岁的赵仁义，对于自己的新“搭子”更是满怀期待：“希望它能更灵活，在智能生产方面再上新台阶。”
“没想到我在快退休的时候，还能有新的突破，这种感觉特别有成就感。”
——北京印刷集团出版物制作中心裁刀班班长
赵仁义
4月15日，在北京印刷集团出版物制作中心裁切车间，赵仁义裁切完纸张后第一时间召唤他的“搭子”来搬运。他在电脑前打开码台报工单，熟练地按下几个键后，20米外的AGV智能搬运机器人闻令而动，平稳驶来。
只见它不慌不忙，停在了44号库位前，倒车前还再次确认库位编号，才放心地启动倒车入库。很快，车后部的两根插板，稳稳地插进一托纸的底部将纸托起，接着一个拐弯，奔向了指定的印刷机台。
“AGV机器人帮我们干了最累的活儿，省了不少时间和力气。”看着机器人驶走，赵仁义自豪地向记者介绍起自己的这位工作“搭子”。
印刷包装行业劳动密集，长期受物料品类繁杂、物流配送低效、库位管理混乱、设备协同不足、数据链路割裂等问题困扰。赵仁义每天在裁纸和运纸两道工序之间反复奔波。一趟送纸往返近百米，一天下来往返百八十趟是常态，微信步数经常达两三万步。
“以前体力消耗特别大，尤其是夏天，即使车间里开着空调，依旧满身是汗。”赵仁义说，以前运送纸张全靠人力，将裁切好的纸装上“地牛”车，拉着去印刷机台，一车纸起码有半吨重，“把纸张安排到哪个库位，怎么合理分配各台机器的任务，全凭经验。一旦安排不当，就容易出现原纸、半成品堆积成山的问题。”
2024年，北京一轻研究院有限公司联合北京印刷集团等单位，创新性地打造了“AI+数字印包工厂”智能制造系统。
在裁切车间工作二十余年的赵仁义，迎来了一个新的工作“搭子”。
这台AGV机器人不但是大块头——身高超过2米，载重可达1.5吨；还拥有“大智慧”——搭载AI智能算法，配合深度相机、激光雷达等设备，可实现库位动态分配、自主导航行驶、智能识别路障等，代替人工完成印刷纸张的物料搬运工作。
AGV机器人自己会动态调整64个库位的分配，高效周转物料；它还拥有“视觉”，搭配深度相机、激光雷达等设备，实时采集图像，自动核验物料摆放、库位占用状态，合理规划路线，替代人工记录更新；它甚至可以多设备协同调度，智能协调多台AGV及生产设备的作业节奏，解决路径冲突等难题。
这个工作“搭子”刚来的时候，赵仁义还不太适应，老担心它会出错。后来他发现，只要自己操作准确，下达正确指令，AGV就会精准配合。渐渐地，赵仁义越来越放心，和“搭子”的配合也愈发默契，一天下来甚至能完成接近40单的任务量，效率较以往提升了近一倍。
“现在一天最多就走个一万多步，也不需要自己运送那么重的纸张了。”有了富余的时间和精力，赵仁义学习了更多的操作技术，他还经常跟技术人员分享自己的使用感受，提出对AGV的改进意见和建议。
今年，AGV机器人将逐步升级，技术人员的目标是让它实现跨楼层作业，打通裁切、印刷、检验、折页四大工序。
“没想到我在快退休的时候，还能有新的突破，这种感觉特别有成就感。”今年54岁的赵仁义，对于自己的新“搭子”更是满怀期待：“希望它能更灵活，在智能生产方面再上新台阶。”
