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北京人形机器人产业优先落地“乏、难、险、脏”的“4D”场景

2026-07-30 01:20 北京青年报

来源标题:北京人形机器人产业优先落地“4D”场景

人形机器人在北京人形机器人创新中心展厅作讲解 

在北京人形机器人创新中心,人形机器人正在采集家庭场景数据 

北舞音乐剧系老师 给机器人编舞

跑步、跳高、表演……机器人每完成一次精细动作,都是在为未来解锁一种新的可能。随着2026世界机器人大会与第二届世界人形机器人运动会临近,记者在“机器人发展看北京”主题采访活动中了解到,北京市将出台人形机器人产业高质量发展三年行动方案。产业落地优先切入乏、难、险、脏的“4D”场景,依托应用服务商模式打通机器人企业与场景需求方的供需链路,搭建起机器人企业与场景方之间的桥梁,加速机器人落地实际生产生活。

2026世界机器人大会 预计展品超2000件

2026世界机器人大会将于8月19日至23日在北京经济技术开发区举行。据介绍,本届展馆面积超5.5万平方米,大会得到近30家国际机构支持,主论坛国际嘉宾占比达30%,博览会参展企业300余家,较去年增加36%,预计展品超2000件,首发新品150余件,同期活动数量较去年翻倍达60余场。

大会期间,现场将发起“全球机器人应用探索计划”,招募量产产品对接给全球优秀创新团队无偿试用。同时,首次打造机器人消费街,将为观众带来“科技+美食+文创”沉浸式消费体验,把机器人办会融入迎宾、接待、安检、指引、消杀等环节。

北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长马云飞表示,在本届大会上,无论是核心零部件研发者、人形机器人创业者,还是应用场景需求方,都能在这里对接前沿技术趋势、产业合作机遇,链接全球产业资源。

大会定位总结为三点:一是技术创新点火器。大会汇聚国内外优质机器人企业,集中呈现机器人大脑、关键零部件、整机本体等更多突破性创新成果。

二是产业培育加速器。今年大会期间将组织系列发布活动,涵盖产业政策、新产品、未来产业趋势等内容。

三是国际合作连接器。大会国际合作机构从首届12家增长至去年28家,包含联合国工业发展组织、国际机器人联合会等机构,各方围绕技术创新、标准制定、国际交流开展深度合作。今年将有更多海外企业、国际机构参与大会。

今年世界人形机器人运动会 聚焦实战、创新赛制、增加对抗

被称为机器人界的“奥运会”的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。赛事赛项由去年的26个增至今年的50个。

马云飞介绍,本届赛事具备三大特点。第一,聚焦实战,选拔 “机器人打工人”。除竞技类项目外,赛事围绕家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、车辆充电九大真实场景设计长流程任务,全面考验人形机器人在真实世界复杂环境中,“眼、脑、手”的协调能力。比如,机器人“图书整理员”将在学校图书馆内整理、摆放图书,机器人“酒店服务员”将在酒店的客房内整理床铺、清洁垃圾并补充货品。

第二,创新赛制,培育 “机器人多面手”。赛事首次设立灵巧手专项赛,设置电动工具装配、粉末称量、开瓶撬盖等八项高精度操作项目;创新设计“综合五项”赛,将短跑竞速与场景任务深度融合,机器人需要在百米赛道上边跑边干,攻克灵巧操作、平稳传递、重物搬运等五大难关。

第三,增加对抗,扩容竞技版图。今年新增乒乓球、自由搏击等3个赛项,要求机器人短时间内完成感知预判、自主决策、动作执行,挑战更高技术门槛。同时原有竞技项目全面升级,奔跑类赛事全部调整为全自主模式;高难度障碍赛取消操控方式成绩折算系数,重点考验机器人在复杂路况下持续稳定运行、抗颠簸能力。

全链条开源成果 一年多时间累计下载量超600万次

机器人完成每一次精细操作,都是解锁未来应用场景的全新尝试。依托世界机器人大会成果展示、世界人形机器人运动会实战比拼,可以全方位检验机器人实操能力,为人形机器人本体、具身智能算法搭建展示与竞技平台。

北京始终将机器人产业作为新质生产力培育的优先赛道。马云飞介绍,目前,北京在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势,北京的具身智能机器人整机企业占了全国将近四分之一,独角兽企业数量居全国首位。据统计,从2025年至今,国内投向具身智能机器人领域的私募股权融资中,北京占比接近一半。多项数据印证,北京已经成为国内具身智能产业发展高地。

取得这一成绩,得益于北京重点推进的三方面工作。马云飞介绍,第一,依靠技术创新积蓄发展动能。推动龙头企业联合产业链上下游组建国地共建具身智能机器人创新中心,依托产学研用协同攻关突破关键共性技术,坚持开源模式赋能行业发展。机器人本体、具身智能平台、高质量数据集、工具链等全链条开源成果,一年多时间已累计下载量超 600万次,服务各类主体近300家。

各行各业涌现的一批人形机器人创新产品,充分展现北京机器人产业技术创新实力。例如,北京人形机器人创新中心研发的天工、天轶机器人已在工业、物流场景开展应用;银河通用盖博特机器人在全国布局零售站点;加速进化机器人成为国际机器人足球比赛的平台产品;天智航、术锐等医疗机器人头部企业持有30余张手术机器人注册证,数量位居全国首位;遨博智能研发的高性能协作机器人,性能指标达到国际先进水平。

第二,依托全链条布局筑牢产业支撑。北京机器人整机企业规模占到全国近四分之一。除整机以外,北京还在全方位布局灵巧手、六维力传感器、一体化关节等机器人关键零部件,通过整机与零部件协同,加速产品迭代创新。与此同时,北京推进京津冀人形机器人产业链协进工程,依托三地资源禀赋优势,推动京津冀机器人产业发展。

第三,依托场景应用深挖产业潜力。前期北京实施“双百工程”,累计支持354个创新产品进入11个领域近200种场景完成首试首用和迭代升级。北京创新举办世界机器人大会、世界人形机器人运动会和机器人半程马拉松比赛,通过“两会一赛”推动机器人产品技术能力、适应场景能力持续提升。

北京正在编制人形机器人 产业高质量发展三年行动方案

在应用层面,人形机器人不能只追求“跑得快跳得高”,还要走进生产生活进行实际操作。北京开展人形机器人与具身智能专项行动,通过“一月一链,一季一群”机器人产业链对接活动,推动场景方和机器人企业对接交流。但实践中发现,对接过程中机器人企业与场景方之间缺少中间环节,即机器人应用服务商。目前北京正积极推进这一模式,助力机器人企业将本体和具身智能大脑的技术能力落地真实场景。

马云飞介绍,机器人应用服务商应运而生,旨在解决产业链两端信息脱节的痛点。机器人企业重心集中在本体、算法研发,很难投入大量人力针对不同场景需求开展二次开发、现场调试适配;场景方具备智能化改造需求,但不熟悉机器人技术,没有团队开展设备改造适配。两者之间存在明显断层。

而应用服务商的价值,就在于搭建起连接供需的桥梁。这类机构既理解机器人本体、具身智能模型技术特点,又熟悉各行业场景需求,专注提供场景适配、机器人二次开发服务。事实上,工信部和国资委发布的实景实训方案中,已明确将场景用户单位、整机企业、应用服务商列为三类主体,正式认可了应用服务商的行业地位。可以预见,这类机构将高效推动机器人落地,发展前景广阔。

在积极打通供需链路的同时,北京也在顶层设计上持续发力。马云飞透露,目前,北京正在编制人形机器人产业高质量发展三年行动方案,近期将按程序正式发布,文件将作为 2026—2028 年本市具身智能机器人产业发展重要指导文件。

加速人形机器人商业化落地 优先切入“4D”场景应用

以赛促研、以赛促产,如何借赛事推动产学研深度融合,已成为行业关注的焦点。结合往届赛事对产业带动作用,多位专家就今年赛事可能带来的新牵引与新变化进行了深入分析。

北京航空航天大学具身智能机器人研究院院长魏洪兴认为,相较去年,今年人形机器人技术实现明显进步,行业重心正在转变:从侧重运动能力和竞技表现,转向更加聚焦实操作业能力,推动机器人真正走进工厂、完成实际工作。随着技术持续迭代,今年有望诞生更多创新产品。

具体而言,一方面,机器人整机稳定性、运动性能大幅提升。不少机器人运动速度已经逼近甚至超越人类,人形机器人实现稳定闭环自主运动,属于突破性进展。另一方面,机器人智能化水平显著升级。今年不少参赛机器人能够全程全自主完成作业任务,这对机器人全路况环境适应、自主识别、自主导航能力提出极高要求。

从长期趋势看,人形机器人发展的核心导向始终是场景落地,尤以工业分拣、物流搬运、自动充电等生产生活刚需场景为代表,这些场景对自主作业能力构成严苛考验。一旦机器人能够稳定完成任务,就意味着相关产品具备商业化价值,可直接落地创造经济效益。

北京工业大学科学技术发展院校企合作处负责人张自强教授也认为,赛事实现“以赛代练”,有效促进高校科研。学生通过赛事积累实战经验,再将实践问题反馈到科研课题,推动技术落地,让高校研究成果更加贴合企业真实需求。今年赛事新增加长周期任务、全自主运动等项目,能够持续锻炼科研团队,加速技术落地转化。

谈及人形机器人整体发展趋势,张自强表示,以往研发重点偏向服务、娱乐等场景,当前政策与产业研究开始更多关注工业等复杂特种场景。场景范围持续拓宽,对机器人性能也提出更高标准。行业亟须重点思考三大问题:适用哪些场景、如何落地、现有技术能否满足需求。过去研发更多依靠搭建仿真环境,如今大量企业持续开放应用场景并提出明确技术指标,推动技术研发进一步紧密贴合场景真实需求,加速技术成果转化形成生产力。

展望未来,张自强认为,人形机器人应用将不再局限养老护理、娱乐服务,将大规模渗透工业、特种行业,切实解决生产痛点,转化为有效生产力。技术路线上,既要面向差异化场景进行本体和算法的定制研发,也要统一建设具身智能基础底座、通用数据平台等共性技术,打通不同企业系统,实现技术、平台、数据共享,从而降低整体成本,加速落地转化。

在专家描绘产业远景的同时,北京市也明确了具体的落地路径。马云飞补充道,赛事设计初衷,就是帮助市场直观认知人形机器人能力边界,加速商业化落地。北京提出以“4D”场景作为切入点推广机器人应用。“4D”即Dull(乏)、Difficult(难)、Dangerous(险)、Dirty(脏),对应人类不愿从事、难以胜任、存在安全风险的工作。

据介绍,相关规划分阶段推进:今明两年优先落地“人类不愿干”的场景,例如重载搬运、危化场所巡检、全天候零售;之后逐步拓展至机器人可以做得比人类更好的任务,包含精密插接、快速装配、餐饮备料、保洁服务。

长远目标是到2030年之后,实现机器人在生产场景多工种自主作业、商业场景多任务自主执行、家庭场景高安全人机共生,承担人类难以完成的复杂工作。

探访

北舞松延动力携最新机型上演“双人桑巴”

距离第二届世界人形机器人运动会开幕还有不到一个月的时间,近日,记者探访北京舞蹈学院与松延动力联合代表队。据透露,今年联合代表队将携松延动力最新机型E1再度出征,将参与街舞、体育舞蹈两个赛项:街舞环节展示多种酷炫特技,体育舞蹈环节的桑巴舞将由“双人”合跳。相关负责人透露,目前联合代表队已进入最后冲刺备赛阶段。

北青报记者了解到,今年的舞蹈赛项分设街舞、啦啦操和体育舞蹈等不同舞种比赛。其中在体育舞蹈赛项里,首设双人舞项目,分为华尔兹和桑巴舞种,比赛对标人类体育舞蹈体系,允许两台人形机器人组队参赛,近距离协同走位,这就要求机器人在自己表现完美的同时,还要自主识别和配合舞伴。

北京舞蹈学院副教授吴振介绍,今年松延动力E1将参与桑巴和街舞两个赛项,并各有侧重:桑巴需要双机舞蹈,强调双机协同与下盘律动;街舞则侧重动作的灵敏性与节奏切换。

吴振表示,今年比赛比去年难度和复杂程度都要大很多。以街舞为例,今年采用1V1赛制,需准备至少10支舞蹈,而去年仅需专注一支即可。

在技术层面,今年引入了机器人遥操作技术,编导老师先穿着舞服适应机器人的构型,并据此进行舞蹈编排;机器人会实时反馈动作效果,编导可迅速判断哪些动作可行、哪些效果欠佳。从编排、表演、数据采集到动作训练、上机实测,整个流程效率显著提升,通常一周内就能看到真机初步效果,后续再针对细节反复修正。

目前,联合代表队正在针对双机同步精度进行最后的联调优化,全力冲刺备战。

责任编辑:张思宇(QX0007)作者:宋霞 温婧

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