视频丨钉钉固定、拆箱拆包……机器人从“能走能跳”迈向“能干细活”

由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会正在国家速滑馆火热进行。作为灵巧手专项赛的子项目之一，钉钉固定项目24日完赛。这项比赛有哪些难点？机器人赛队是如何突破的？

钉钉固定比赛现场，机器人选手站在桌前，右手拿锤子，左手捏钉子，先将钉子垂直放在软木板上，再用锤子用力敲击，将标准圆钉钉入软木板中预设的钉入点。比赛规则要求以5分钟内有效钉入的钉子数量作为比赛成绩，数量一样时，用时更短者胜。

第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判 王世龙：固定钉子的第一下很重要，我们的比赛过程当中能看到很多钉子都是斜着下去的，根据我们比赛规则，它斜着下去，砸进去了之后也不计数量，这就考验它的力控程度。

严格的比赛规则，考验了机器人的打击力控制、目标对准精度及重复操作的稳定性。最终，无锡智元赛队夺得金牌。

拆箱拆包比赛中，美工刀刀刃窄、刀柄小。机器人不仅需要多指用力，进行稳定持握，还需要将厚度仅0.5毫米左右的刀片精准划到胶带处。这考验了机器人的物品识别、精细切割控制能力，还对双手配合、多步操作规划能力，有着极高的要求。

从拿不起刀、推不开刃，到接连完赛，每一个环节都在倒逼灵巧手硬件与算法的不断突破：连续可调的力矩输出、毫秒级力度反馈，甚至全身的柔顺控制，机器人的灵巧手正在从“被动执行”转向“主动感知”，成为带着判断能力的智能终端。