身形小巧、头顶多款精密探测装置，一辆科技感十足的小车最近频频在北京经开区现身。凑近车窗仔细端详，驾驶室内却空空如也，见不到司机的影子。原来，这是专职为城市地下燃气管网安全“把脉问诊”的燃气巡检无人车。目前，首批3辆试点车已率先在经开区核心区、河西区、路南区上路。
由北京燃气集团自主集成的燃气巡检无人车，能够按照预设巡检路线，自主开展常态化燃气管网巡检，巡检全过程的数据还能自动存储。无人车的核心武器，就藏在车头的“鼻孔”中。无人车搭载PPB级高精准燃气泄漏检测设备，检测精度可达十亿分之一。车辆行进间，车头的进气口能够实时采集空气样本，车厢内置的分析仪即刻对甲烷、乙烷浓度进行实时分析，车顶风速仪与北斗定位模块则能够精准锁定泄漏点位。哪怕“嗅”到一丝疑似燃气泄漏迹象，系统都会第一时间预警。
除了嗅觉灵敏，车顶安装的高清云台摄像头如同一双“鹰眼”，能自动识别挖掘机、施工围挡、施工人员等第三方施工迹象，同步计算目标位置，快速判定施工行为是否侵入管线安全控制范围，将被动抢修变为主动预防。
目前，无人巡检车沿非机动车道行驶作业，时速控制在每小时15公里以内，且具备主动避障能力。不过，如果遇到非机动车道过于狭窄，或是共享单车、快递车三轮车、外卖电动车占道等情况，系统将无缝切换至人工远程操控模式，由后台工作人员接管，手动避让障碍。
与传统人工巡检相比，无人巡检车即使在夜间时段依然可以进行常态化巡检，从而有效缓解人工现场巡检压力，让燃气管网隐患早发现、早处置。首批3辆试点燃气巡检无人车目前已率先在经开区核心区、河西区、路南区上路运行，下一步将结合试点成效，持续对泄漏检测、施工迹象数据分析算法进行提升，提高预警质量，减少人工复核工作量，按需增加车辆并扩大测试范围。
身形小巧、头顶多款精密探测装置，一辆科技感十足的小车最近频频在北京经开区现身。凑近车窗仔细端详，驾驶室内却空空如也，见不到司机的影子。原来，这是专职为城市地下燃气管网安全“把脉问诊”的燃气巡检无人车。目前，首批3辆试点车已率先在经开区核心区、河西区、路南区上路。
由北京燃气集团自主集成的燃气巡检无人车，能够按照预设巡检路线，自主开展常态化燃气管网巡检，巡检全过程的数据还能自动存储。无人车的核心武器，就藏在车头的“鼻孔”中。无人车搭载PPB级高精准燃气泄漏检测设备，检测精度可达十亿分之一。车辆行进间，车头的进气口能够实时采集空气样本，车厢内置的分析仪即刻对甲烷、乙烷浓度进行实时分析，车顶风速仪与北斗定位模块则能够精准锁定泄漏点位。哪怕“嗅”到一丝疑似燃气泄漏迹象，系统都会第一时间预警。
除了嗅觉灵敏，车顶安装的高清云台摄像头如同一双“鹰眼”，能自动识别挖掘机、施工围挡、施工人员等第三方施工迹象，同步计算目标位置，快速判定施工行为是否侵入管线安全控制范围，将被动抢修变为主动预防。
目前，无人巡检车沿非机动车道行驶作业，时速控制在每小时15公里以内，且具备主动避障能力。不过，如果遇到非机动车道过于狭窄，或是共享单车、快递车三轮车、外卖电动车占道等情况，系统将无缝切换至人工远程操控模式，由后台工作人员接管，手动避让障碍。
与传统人工巡检相比，无人巡检车即使在夜间时段依然可以进行常态化巡检，从而有效缓解人工现场巡检压力，让燃气管网隐患早发现、早处置。首批3辆试点燃气巡检无人车目前已率先在经开区核心区、河西区、路南区上路运行，下一步将结合试点成效，持续对泄漏检测、施工迹象数据分析算法进行提升，提高预警质量，减少人工复核工作量，按需增加车辆并扩大测试范围。
