迎着朝阳，45台智能环卫清扫车陆续从北京经济技术开发区（北京亦庄）环卫场站自动出发，缓缓驶向预设路段，开始了一天的工作。北京日报客户端记者近日从经开区城市运行局了解到，预计年底前将有更多智能环卫上岗，覆盖全域60平方公里共200余条道路。从“人力挥帚”到“机器代劳”，智能环卫正用科技改写城市保洁的打开方式，让“科技改变生活”从愿景落地为日常。
用于人行步道作业的小型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
（1）吸尘好手可达道路洁净标准
在宏达北路，一台正在人行步道上工作的智能环卫清扫车吸引了众多好奇的目光。它只有半人多高，宽度不足一米，是个圆乎乎的“铁憨憨”。作业时，只见其前端边刷向外展开，边转动边把各种小型垃圾归拢到车底，由吸盘“吞”入集尘箱。而且，它在吸尘的同时还能喷出细密的水雾，抑制了尘土飞扬。
“铁憨憨”上岗，全凭新装备和毫米级算法：车身四周的摄像头360度“打量”着路面，紧贴右侧路沿清理垃圾；车顶的激光雷达无声旋转，遇到障碍物灵活绕行；若有人或宠物突然出现，便立刻减速刹车，安静避让。
用于人行步道作业的小型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
“别看它走得慢悠悠的，可是打扫得挺干净，我们眼瞅着路面上的落叶就被吸走了，还不起土。”刚买完菜回家的老两口紧随其后，走一路看一路。
这样的自动驾驶智能环卫清扫车最早出现在去年8月，经过车辆清扫、安全避障的稳定性验证后，经开区联合文远知行、酷哇科技、飞巴科技三家企业，让45台“铁憨憨”正式“入列”参与试点。所有车辆全部获得了智能网联清扫车辆道路测试通知书，其中，有10辆6吨的中型车可以在机动车道和非机动车道上全天候上路工作；其它1吨以下的车辆目前仅在日间用于人行步道作业。
北京亦庄智洁环卫科技有限公司总经理生旭涛介绍说，除了极端天气等特殊情况外，这些智能环卫清扫车现在每天都按作业计划与调度安排全部出动，覆盖了经开区核心区10平方公里内的78条道路。
这些“铁憨憨”的工作效果究竟如何？经开区以景园街人工作业路段为对照，于前不久进行了“人机pk”。由专业检测公司当“考官”，每周对试点道路机动车道随机开展尘土残存量检测。结果显示，“铁憨憨”的扬尘收集成绩突出，每次作业后，尘土残存量基本达到北京市道路洁净标准，试点路段的可见垃圾数量稳定在每百平方米2至3个。人行步道实测数据对比更为直观：人工清扫尘土去除率不到20%，而智能设备可达百分之六七十。“就像我们扫地时使用扫帚和吸尘器的区别。”生旭涛打了个形象的比喻。同样的步道路面，智能环卫设备的扬尘收集比人工作业能“多收三五斗”。尘土碎屑少了，街道整体洁净度提高了，直接改善市民的出行和居住体验。
在机动车道和非机动车道上工作的中型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
（2）“人机”互补为环卫工人减负
人行步道曾是传统环卫车的“禁区”，路幅狭窄、路牙过高，再加上共享单车、电动车占道和行道树树坑，大车根本开不进去。如今，“铁憨憨”改变了这一状况，可它避障绕行后难免留下漏扫盲区。“我们在试点过程中发现了这一问题，现在已经形成了人机协同最优路径。”经开区城市运行局副局长崔华胜解释，智能设备负责大面积常规清扫，那些机器难以触及的边角、狭窄部位，以及突发情况补位与精细处理由人工完成。这样配合下来，环卫工人的重复性劳动强度明显降低。
“以前扫人行步道，全靠那种用竹枝扎成的加大号扫帚，一个就得十来斤重，抡一天下来，胳膊都是酸的。”与“铁憨憨”搭档的环卫工人王师傅告诉记者，那时最怕大风天，扫帚一挨地，灰“噗”地腾起来，呛得人直咳嗽，好多市民经过时都得捂着口鼻快走几步，有的干脆绕到马路对面。“现在轻松多了。”他晃了晃手里那把比家用扫帚大不了多少的小扫帚，笑了，“它们每天在负责路段巡扫两三次，我们只需要补个空，扫扫犄角旮旯、砖缝、树坑周围等，原来的大扫帚反而不方便。”
“铁憨憨”不仅干活不惜力，还任劳任怨。只要有电，24小时随时出动。在夜间、高温时段，由其“挑大梁”显著降低了环卫工人劳动强度。传统环卫车辆和人员则专司洒水降尘及落叶季、大风天等特殊工况的应急作业，这样既延长了保洁覆盖时段，也减少了安全隐患。
据了解，经过两个多月的测试，智能设备在试点路段的保洁质量稳步提升，扬尘治理优势明显，可替代1至2个人工班组完成大面积清扫。“人机协同”模式可发挥机器规模化、标准化清扫和人工精细化补位的双重优势，实现提质增效，为同类城市提供可借鉴的作业范式，也推动了环卫作业从人力密集型向智能集约型转变。
（3）年底前在全域200多条道路“上岗”
经过一年多的尝试，“铁憨憨”进步显著：作业从“人工干预为主”转向“系统自动调度、设备自主”，自动化环节增多、人工介入频次不断下降，并且作业标准化程度与稳定性明显提升。目前，除加水、充电、排污三个环节受场站设施局限外，“铁憨憨”在自动出车与收车、标准化清扫作业、垃圾自动收集等环节，已实现了智能化闭环作业。
“智能环卫只是切入点。”崔华胜介绍，经开区将以此作为突破口，继续探索城市精细治理的智能化路径。目前，经开区正在对环卫补给站点智能化改造开展可行性研究，并指导开发“智慧环卫管家”一体化智慧管理平台，未来可实现对跨企业车队的统一调度、统一标准、统一考核，让全域作业“一把尺子”量到底。
按照计划，智能环卫设备在核心区试点于9月完成后，今年年底起将逐步扩大至全域60平方公里，并转入常态，这是全国少有的“整区推进、规模化运营”的案例。面向即将到来的大规模运行，经开区开始为多设备、多场景全量对标测试、成本测算与标准编制做准备。届时，将有更多的“铁憨憨”按道路等级差异化配置，实现从主干道到支路、从日间到夜间的全场景覆盖。
迎着朝阳，45台智能环卫清扫车陆续从北京经济技术开发区（北京亦庄）环卫场站自动出发，缓缓驶向预设路段，开始了一天的工作。北京日报客户端记者近日从经开区城市运行局了解到，预计年底前将有更多智能环卫上岗，覆盖全域60平方公里共200余条道路。从“人力挥帚”到“机器代劳”，智能环卫正用科技改写城市保洁的打开方式，让“科技改变生活”从愿景落地为日常。
用于人行步道作业的小型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
（1）吸尘好手可达道路洁净标准
在宏达北路，一台正在人行步道上工作的智能环卫清扫车吸引了众多好奇的目光。它只有半人多高，宽度不足一米，是个圆乎乎的“铁憨憨”。作业时，只见其前端边刷向外展开，边转动边把各种小型垃圾归拢到车底，由吸盘“吞”入集尘箱。而且，它在吸尘的同时还能喷出细密的水雾，抑制了尘土飞扬。
“铁憨憨”上岗，全凭新装备和毫米级算法：车身四周的摄像头360度“打量”着路面，紧贴右侧路沿清理垃圾；车顶的激光雷达无声旋转，遇到障碍物灵活绕行；若有人或宠物突然出现，便立刻减速刹车，安静避让。
用于人行步道作业的小型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
“别看它走得慢悠悠的，可是打扫得挺干净，我们眼瞅着路面上的落叶就被吸走了，还不起土。”刚买完菜回家的老两口紧随其后，走一路看一路。
这样的自动驾驶智能环卫清扫车最早出现在去年8月，经过车辆清扫、安全避障的稳定性验证后，经开区联合文远知行、酷哇科技、飞巴科技三家企业，让45台“铁憨憨”正式“入列”参与试点。所有车辆全部获得了智能网联清扫车辆道路测试通知书，其中，有10辆6吨的中型车可以在机动车道和非机动车道上全天候上路工作；其它1吨以下的车辆目前仅在日间用于人行步道作业。
北京亦庄智洁环卫科技有限公司总经理生旭涛介绍说，除了极端天气等特殊情况外，这些智能环卫清扫车现在每天都按作业计划与调度安排全部出动，覆盖了经开区核心区10平方公里内的78条道路。
这些“铁憨憨”的工作效果究竟如何？经开区以景园街人工作业路段为对照，于前不久进行了“人机pk”。由专业检测公司当“考官”，每周对试点道路机动车道随机开展尘土残存量检测。结果显示，“铁憨憨”的扬尘收集成绩突出，每次作业后，尘土残存量基本达到北京市道路洁净标准，试点路段的可见垃圾数量稳定在每百平方米2至3个。人行步道实测数据对比更为直观：人工清扫尘土去除率不到20%，而智能设备可达百分之六七十。“就像我们扫地时使用扫帚和吸尘器的区别。”生旭涛打了个形象的比喻。同样的步道路面，智能环卫设备的扬尘收集比人工作业能“多收三五斗”。尘土碎屑少了，街道整体洁净度提高了，直接改善市民的出行和居住体验。
在机动车道和非机动车道上工作的中型智能环卫清扫车。刘玉洁摄
（2）“人机”互补为环卫工人减负
人行步道曾是传统环卫车的“禁区”，路幅狭窄、路牙过高，再加上共享单车、电动车占道和行道树树坑，大车根本开不进去。如今，“铁憨憨”改变了这一状况，可它避障绕行后难免留下漏扫盲区。“我们在试点过程中发现了这一问题，现在已经形成了人机协同最优路径。”经开区城市运行局副局长崔华胜解释，智能设备负责大面积常规清扫，那些机器难以触及的边角、狭窄部位，以及突发情况补位与精细处理由人工完成。这样配合下来，环卫工人的重复性劳动强度明显降低。
“以前扫人行步道，全靠那种用竹枝扎成的加大号扫帚，一个就得十来斤重，抡一天下来，胳膊都是酸的。”与“铁憨憨”搭档的环卫工人王师傅告诉记者，那时最怕大风天，扫帚一挨地，灰“噗”地腾起来，呛得人直咳嗽，好多市民经过时都得捂着口鼻快走几步，有的干脆绕到马路对面。“现在轻松多了。”他晃了晃手里那把比家用扫帚大不了多少的小扫帚，笑了，“它们每天在负责路段巡扫两三次，我们只需要补个空，扫扫犄角旮旯、砖缝、树坑周围等，原来的大扫帚反而不方便。”
“铁憨憨”不仅干活不惜力，还任劳任怨。只要有电，24小时随时出动。在夜间、高温时段，由其“挑大梁”显著降低了环卫工人劳动强度。传统环卫车辆和人员则专司洒水降尘及落叶季、大风天等特殊工况的应急作业，这样既延长了保洁覆盖时段，也减少了安全隐患。
据了解，经过两个多月的测试，智能设备在试点路段的保洁质量稳步提升，扬尘治理优势明显，可替代1至2个人工班组完成大面积清扫。“人机协同”模式可发挥机器规模化、标准化清扫和人工精细化补位的双重优势，实现提质增效，为同类城市提供可借鉴的作业范式，也推动了环卫作业从人力密集型向智能集约型转变。
（3）年底前在全域200多条道路“上岗”
经过一年多的尝试，“铁憨憨”进步显著：作业从“人工干预为主”转向“系统自动调度、设备自主”，自动化环节增多、人工介入频次不断下降，并且作业标准化程度与稳定性明显提升。目前，除加水、充电、排污三个环节受场站设施局限外，“铁憨憨”在自动出车与收车、标准化清扫作业、垃圾自动收集等环节，已实现了智能化闭环作业。
“智能环卫只是切入点。”崔华胜介绍，经开区将以此作为突破口，继续探索城市精细治理的智能化路径。目前，经开区正在对环卫补给站点智能化改造开展可行性研究，并指导开发“智慧环卫管家”一体化智慧管理平台，未来可实现对跨企业车队的统一调度、统一标准、统一考核，让全域作业“一把尺子”量到底。
按照计划，智能环卫设备在核心区试点于9月完成后，今年年底起将逐步扩大至全域60平方公里，并转入常态，这是全国少有的“整区推进、规模化运营”的案例。面向即将到来的大规模运行，经开区开始为多设备、多场景全量对标测试、成本测算与标准编制做准备。届时，将有更多的“铁憨憨”按道路等级差异化配置，实现从主干道到支路、从日间到夜间的全场景覆盖。
