
小朋友正在清华机器人智能控制实验室参观无人驾驶自行车
千龙-法晚联合报道(记者 张丽)23、24两日,清华大学为庆祝建校105周年,对公众开放100个实验室。
记者在机器人智能控制实验室看到,灯市口小学的十多名小朋友正围着无人驾驶自行车讨论它的性能。自动化系的学生小余介绍,该自行车最大速度每小时30公里左右,可以定位车主的具体位置。“比如我在校外的超市想骑车回学校,就呼叫自行车来找我,它会自动避让障碍物。”
该自行车已实现了自动控制平衡,还加入了摄像头进行目标跟踪。实验人员正利用激光雷达和GPS定位系统,做环境建模和自主导航测试。
小余提到,李克强总理4月15日来北大参观时,在校史馆见到了这辆无人驾驶自行车。话音刚落,现场的小朋友一阵欢呼,“哇,总理都看过啊,我要跟它合影!”他们争相跟这辆“神奇”的自行车自拍。













