8月17日，2025世界人形机器人运动会足球赛5v5半决赛在“冰丝带”打响。来自清华大学的火神队与来自北京信息科技大学的光炽队两支国内强队展开对决，农大工院队与来自德国的HTWK Robots+Nao Deviels联队同时开赛。最终，火神队与德国联队晋级决赛。
绿茵场上，10台机器人按照各自编排的队形站好，原地踱步。伴随一声哨响，机器人们纷纷上前拼抢。记者在现场注意到，拼抢过程中，靠近足球的几台机器人往往会一拥而上，挤在一起，甚至发生碰撞、倒地和重叠。
为什么这种情况频频出现？北京信息科技大学带队教授燕必希告诉记者，这是由于每台机器人的决策过程都类似，机器人之间任务协同功能还有待提升。机器人发现足球目标后，可以很快靠近，但当它来到足球面前，反而会慢下来。“这涉及到的是对动态目标的跟踪技术。”燕必希表示，这都是团队下一步要主攻的方向。
相比于跑步、跳舞等项目，机器人足球赛完全依赖AI策略自主运行，无任何人工遥控，也无人类保护员干预。从3v3赛制“进阶”到5v5赛制，场地面积更大，不仅要求机器人本体具有更强的续航能力，也对机器人在场上的目标检测、路径规划、团队协同等方面的技术性能提出更高的要求。
不过，记者注意到，过半数机器人倒地后都能完成自主站立，或是躺在地面以类似“下腰”后起身的动作站立，或是面对地面双手撑地蹲起。站定一两秒钟后，机器人又开始双脚踱步，重新投入比赛。
“现在的机器人踢足球，大约相当于人类两三岁的水平。”燕必希笑道。不过，随着技术飞速发展，2050年踢赢人类足球世界杯冠军的愿景也十分有可能成为现实。“相信用不了多久，机器人足球赛就能踢得非常流畅，观赏性很强了。”
最终，清华火神队和HTWK Robots+Nao Deviels联队完成晋级，从总计50多支赛队中脱颖而出，争夺5v5足球赛决赛奖牌。
