8月17日下午，2025世界人形机器人足球赛5v5决赛举行，清华大学火神队与来自德国的HTWK Robots+Nao Deviels联队展开对决。最终，清华火神队以1比0的优势胜出，摘得金牌。
上半场比赛中，清华火神队一名球员面对球门，开出一记“大脚”，皮球撞上对方球员后滚入球门，现场欢呼声掌声雷动，比分拉开至1比0。
记者注意到，足球赛开赛以来，大部分进球是被球员在靠近球门的位置轻推完成进球，像这样大力度的“大脚远射”十分罕见。
整场比赛过程中，机器人进球、传球、解围动作，以及跌倒后快速起身站立的精彩表现，都引得现场观众频频欢呼鼓掌，现场观赛氛围十分热烈。
距离比赛结束还有1分多钟，德国联队险些攻入一球，现场又传来一阵惊呼。终场哨声响起，火神队以1比0的比分赢得比赛。
“这是一场非常紧张刺激的比赛，清华队那个开大脚进球太精彩了！他们能写出这样的代码很厉害，恭喜清华火神队的胜利。”德国队队长说。
赛后，双方机器人球员在赛场庆祝，并互相挥手致意。
